O castelo de Hugenpoet foi mencionado pela primeira vez já no século VIII, quando era a casa senhorial de Carlos Magno. O castelo foi completamente destruído durante as rixas do século XV e foi reconstruído perto das suas ruínas. Tomou a forma que tem atualmente no século XVII, tendo sido utilizado primeiro como residência privada e, mais tarde, como local de acolhimento temporário de um museu. Nos anos 50, o castelo foi transformado num hotel.
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