Os primeiros registos escritos do castelo de Melville remontam ao século XII, quando era utilizado como propriedade pessoal do governador do castelo de Edimburgo. Durante o século XVI, Mary Stuart, também conhecida como Rainha dos Escoceses, era uma visitante frequente do Castelo de Melville quando regressava à Escócia depois de ter ficado viúva em França. No século XIX, a Rainha Vitória foi também hóspede do Castelo de Melville, uma propriedade que a fascinou. O famoso escritor Sir Walter Scott também se inspirou na majestosa propriedade para escrever uma história. Após a morte dos seus proprietários de então, o castelo caiu em desuso até aos anos 90, altura em que foi restaurado à sua antiga glória e aberto como hotel.
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